[发明专利]一种舵机

摘要

本发明实施例公开了一种舵机，包括电源模块、信号端口模块、控制模块、电机驱动电路模块、电机、齿轮组模块、反馈模块，电源模块用于为控制模块提供电源，信号端口模块包括电连接于控制模块的信号发送串口和信号接收串口，信号发送串口用以将控制模块的控制信号发送至外部器件，信号接收串口用以将外部器件的控制信号发送至控制模块，电机对外输出扭矩以驱动齿轮组模块转动，反馈模块检测电机的转动角度，产生反馈信号，反馈给控制模块，控制模块基于反馈模块产生的反馈信号，控制电机驱动电路模块，进而控制电机；电机外壳接地，以减少电机的空间辐射。实施本发明实施例，有利于减少舵机对外产生的辐射。

主权项

一种舵机，其特征在于，所述舵机包括：电源模块、信号端口模块、控制模块、电机驱动电路模块、电机、齿轮组模块、反馈模块；其中，所述信号端口模块与所述控制模块电连接、所述电源模块与所述控制模块电连接，所述控制模块与所述电机驱动电路模块电连接，所述电机驱动电路模块与所述电机电连接，所述电机与所述齿轮组模块连接，所述电机与所述反馈模块电连接；所述电源模块用于为所述控制模块提供电源，所述信号端口模块包括电连接于所述控制模块的信号发送串口和信号接收串口，所述信号发送串口用以将所述控制模块的控制信号发送至外部器件，所述信号接收串口用以将外部器件的控制信号发送至所述控制模块，所述电机对外输出扭矩以驱动所述齿轮组模块转动，所述反馈模块检测所述电机的转动角度，产生反馈信号，反馈给所述控制模块，所述控制模块基于所述反馈模块产生的反馈信号，控制所述电机驱动电路模块，进而控制所述电机；所述电机外壳接地，以减少所述电机的空间辐射。