[发明专利]无人飞行器及多目成像系统有效
申请号: | 201680003935.2 | 申请日: | 2016-01-26 |
公开(公告)号: | CN107000840B | 公开(公告)日: | 2019-07-26 |
发明(设计)人: | 赵丛;周谷越;张宏辉;唐尹;农贵升;冯建刚 | 申请(专利权)人: | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
主分类号: | B64C39/02 | 分类号: | B64C39/02;B64D47/08;H04N5/225 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 张成新 |
地址: | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 一种无人飞行器(100、200、300、400),包括机体(10)以及多目摄像模组(20),所述多目摄像模组(20)包括至少两个摄像单元(21、21’、21”、21”’),所述摄像单元(21、21’、21”、21”’)设置于所述机体(10)内并与所述机体(10)固定相连。本发明还涉及一种多目成像系统。 | ||
搜索关键词: | 无人 飞行器 成像 系统 | ||
【主权项】:
1.一种无人飞行器,包括机体以及多目摄像模组,所述多目摄像模组包括至少两个摄像单元,其特征在于:所述摄像单元设置于所述机体内并与所述机体固定相连,所述多目摄像模组用于为无人飞行器的避障提供信息及数据;所述机体包括机身以及与所述机身相连的脚架;所述摄像单元与所述脚架固定相连;所述脚架能够转动地与所述机身相连,并通过相对于所述机身的转动调整所述摄像单元之间的距离。
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