[发明专利]驱动控制装置

摘要

提供一种驱动控制装置，即便当在控制处理器中发生控制处理器的重置未正常工作的工作异常或即使控制处理器进行了重置也未消除的工作异常时，也能够将驱动控制系统维持在安全状态。控制处理器11包括具有生成用于作为控制对象装置的驱动电路及致动器5的控制信号的致动器控制处理部113、以及进行其诊断的诊断处理部114。当控制处理器11的工作为正常时，诊断处理部114向WDT12周期性地输出重置信号。如果该周期性的重置信号中断，则WDT12连续地输出将从控制处理器11向控制对象装置的控制信号的供给切断的切断信号。

主权项

一种驱动控制装置，其特征在于，所述驱动控制装置包括：控制处理器，生成控制信号；以及看门狗计时器，根据从所述控制处理器所供给的重置信号对计时值进行重置，在该重置后，通过完成目标计时时间的计时，连续地输出将从所述控制处理器向控制对象装置的控制信号的供给切断的切断信号。