[发明专利]作业机械以及作业机械的控制方法有效
| 申请号： | 201680004289.1 | 申请日： | 2016-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN108291387B | 公开（公告）日： | 2020-11-10 |
| 发明（设计）人： | 西村峰鹰;岛野佑基;园田拓也 | 申请（专利权）人： | 株式会社小松制作所 |
| 主分类号： | E02F9/26 | 分类号： | E02F9/26;E02F9/20;G01G19/16 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 祝博 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 液压挖掘机(10)具有动臂(3a)、斗杆(3b)、铲斗(3c)以及驱动动臂(3a)的动臂缸(4a)。基于动臂缸(4a)的负荷来运算铲斗(3c)内的负载值(W)，并基于动臂缸(4a)的伸缩的加速度来修正通过运算得到的负载值。 | ||
| 搜索关键词： | 作业 机械 以及 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种作业机械，其中，所述作业机械具备：动臂；斗杆，其安装于所述动臂的前端；铲斗，其安装于所述斗杆的前端；动臂缸，其驱动所述动臂；检测部，其检测所述动臂缸的伸缩的加速度；以及控制器，其基于所述动臂缸的负荷来运算所述铲斗内的负载值，并基于由所述检测部检测到的所述动臂缸的伸缩的所述加速度，对通过运算得到的所述负载值进行修正。
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