[发明专利]多足机器人有效
| 申请号： | 201680004359.3 | 申请日： | 2016-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN107223104B | 公开（公告）日： | 2019-02-12 |
| 发明（设计）人： | 贝世猛 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 张成新 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种多足机器人(100)，包括机身(10)及可活动地设置在所述机身(10)上的机械腿(50)。所述机械腿(50)包括与所述机身(10)可活动连接的从动臂(545)以及第一传动组件(543)，所述第一传动组件(543)能够驱动所述从动臂(545)相对所述机身(10)运动；其中，所述第一传动组件(543)包括卡合止退结构，所述卡合止退结构用于给予所述从动臂(545)足够的支撑力，并使所述第一传动组件(543)在被切断动力的情况下能够维持当前的传动状态，从而使所述机械腿(50)能够保持当前的运行状态。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种多足机器人，包括机身及能够活动地设置在所述机身上的机械腿，其特征在于：所述机械腿包括与所述机身可活动连接的从动臂以及第一传动组件，所述第一传动组件能够驱动所述从动臂相对所述机身运动；其中，所述第一传动组件包括卡合止退结构，所述卡合止退结构用于在所述第一传动组件在被切断动力时，锁止所述第一传动组件，以使所述第一传动组件能够维持当前的传动状态，从而使所述机械腿能够保持当前的运行状态；其中，所述机械腿还包括连接于所述机身的从动驱动件，所述第一传动组件连接于所述从动驱动件上，所述从动驱动件能够驱动所述第一传动组件带动所述从动臂运动；所述第一传动组件为丝杠机构，所述从动驱动件为旋转电机；以及所述第一传动组件包括丝杆及与所述丝杆相啮合的螺母，所述丝杆连接于所述旋转电机的驱动轴，所述从动臂可转动地连接于所述机身，且可转动地连接于所述螺母上，所述卡合止退结构为所述丝杆及所述螺母的啮合结构。
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