[发明专利]作业车辆以及控制方法

摘要

作业车辆具备：能够利用工作油进行倾转动作的铲斗(107)；对使铲斗(107)进行倾转动作的工作油的流量进行调整的阀；生成被向阀引导的先导压的电磁比例控制阀；向电磁比例控制阀输出电流的控制器；以及用于检测倾转动作的第一传感器。控制器基于来自第一传感器的输出，检测铲斗(107)是否成为水平状态。控制器在检测到铲斗(107)成为水平状态之后，调整向电磁比例控制阀输出的电流的电流值，开始用于预测铲斗在倾转动作下的动作速度的数据的校正。

主权项

1.一种作业车辆，其中，所述作业车辆具备：铲斗；阀，其调整使所述铲斗进行倾转动作的工作油的流量；电磁比例控制阀，其生成被向所述阀引导的先导压；控制器，其向所述电磁比例控制阀输出电流；以及第一传感器，其用于检测所述倾转动作，所述控制器包括：存储部，其对用于预测所述铲斗在所述倾转动作下的动作速度的数据进行存储；检测部，其基于来自所述第一传感器的输出，检测所述铲斗是否成为水平状态；以及校正部，在检测到所述铲斗成为水平状态之后，该校正部调整向所述电磁比例控制阀输出的所述电流的电流值，开始所述数据的校正。