[发明专利]胶囊型医疗装置引导系统有效
| 申请号： | 201680004505.2 | 申请日： | 2016-03-03 |
| 公开（公告）号： | CN107105981B | 公开（公告）日： | 2019-04-02 |
| 发明（设计）人： | 河野宏尚 | 申请（专利权）人： | 奥林巴斯株式会社 |
| 主分类号： | A61B1/00 | 分类号： | A61B1/00 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 具备：向被检体内导入的胶囊型内窥镜(10)，其在内部设置有永磁体；引导用磁场发生装置(30)，其设置在被检体外；操作输入部(43)，其输入用于使胶囊型内窥镜(10)的位置或姿势变更的操作信号；以及引导用磁场控制部(471)，其通过基于从操作输入部(43)输入的操作信号控制引导用磁场发生装置(30)，来使磁场变化，以使胶囊型内窥镜(10)的位置或姿势变化，并且获取开始对操作输入部(43)进行操作之前或开始对操作输入部(43)进行操作时的表示针对引导用磁场发生装置(30)的控制状态的控制信息，在上述操作结束后，使用该控制信息来控制引导用磁场发生装置(30)。由此，提供一种能够提高胶囊型医疗装置对操作输入的响应性的胶囊型医疗装置引导系统。 | ||
| 搜索关键词： | 胶囊 医疗 装置 引导 系统 | ||
【主权项】：
1.一种胶囊型医疗装置引导系统，具备：向被检体内导入的胶囊型医疗装置，其在内部设置有永磁体；磁场发生部，其设置在所述被检体的外部，产生向所述胶囊型医疗装置施加的磁场；操作输入部，其输入用于使所述胶囊型医疗装置的位置和姿势中的至少一方变更的操作信息；以及引导用磁场控制部，其通过基于所述操作信息控制所述磁场发生部，来使所述磁场变化，以使所述胶囊型医疗装置的位置和姿势中的至少一方变化，其中，所述胶囊型医疗装置引导系统的特征在于，所述引导用磁场控制部还获取开始对所述操作输入部进行操作之前或开始对所述操作输入部进行操作时作用于所述胶囊型医疗装置的力平衡的状态下的针对所述磁场发生部的控制信息，在所述操作结束后，使用所述控制信息来控制所述磁场发生部。
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