[发明专利]无人机及其控制系统与控制方法、电调及其控制方法在审
| 申请号： | 201680004517.5 | 申请日： | 2016-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN107111320A | 公开（公告）日： | 2017-08-29 |
| 发明（设计）人： | 刘万启;蓝求;周长兴 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G06F13/40;B64C39/02;B64C27/08 |
| 代理公司： | 深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司44334 | 代理人： | 谢志为 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种无人机控制系统，用于驱动无人机的动力机构以移动所述无人机，所述无人机控制系统包括控制装置(20)，所述控制装置(20)根据收发器接收的控制指令产生控制信号；多个电调(22)，每一所述电调(22)根据所述控制信号产生驱动信号；及多个电机(24)，每一所述电机与其中一所述电调(22)相连接，所述电机(24)的转子在所述驱动信号驱动下旋转而带动所述动力机构旋转以移动所述无人机，其中每一所述电调(22)之间相互通信，共享每一所述电调(22)的信息。本发明实施例还提供一种无人机控制方法及无人机、电调及其控制方法。所述无人机控制系统与方法及无人机、电调及其控制方法将所述电调的信息在所有电调之间共享，便于在其中一电调出现异常时其他电调及时采取应对措施。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 及其 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种无人机控制系统，用于驱动无人机的动力机构以移动所述无人机，其特征在于，所述无人机控制系统包括：控制装置，所述控制装置根据收发器接收的控制指令产生控制信号；多个电调，每一所述电调根据所述控制信号产生驱动信号；及多个电机，每一所述电机与其中一所述电调相连接，所述电机的转子在所述驱动信号驱动下旋转而带动所述动力机构旋转以移动所述无人机，其中每一所述电调之间相互通信，共享每一所述电调的状态信息。
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