[发明专利]云台及其操作方法、控制方法，及使用其的可移动设备有效
| 申请号： | 201680004520.7 | 申请日： | 2016-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN107111322B | 公开（公告）日： | 2019-02-22 |
| 发明（设计）人： | 小山高志;瞿宗耀 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 张成新 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种云台(100)，包括驱动机构(40)，所述驱动机构(40)包括：转子组件(43)，包括：安装件(432)，用于承载外部负载；以及驱动件(433)，设置于所述安装件(431)上；定子(41)，可转动地抵接于所述驱动件(433)，所述定子包括球形表面(411)，所述球形表面(411)与所述驱动件(433)相接触；其中，所述驱动件(433)能够驱动所述安装件(431)相对于所述定子(41)转动；以及第一传感器(62)，设置于所述转子组件(43)上，并用于检测所述转子组件(43)的运动状态，所述第一传感器(62)的检测结果能够用于调整所述转动组件(43)的运动。 | ||
| 搜索关键词： | 及其 操作方法 控制 方法 使用 移动 设备 | ||
【主权项】：
1.一种云台，包括驱动机构，其特征在于，所述驱动机构包括：转子组件，包括：安装件，用于承载外部负载；以及驱动件，设置于所述安装件上；定子，可转动地抵接于所述驱动件，所述定子包括球形表面，所述球形表面与所述驱动件相接触；其中，所述驱动件能够驱动所述安装件相对于所述定子转动；以及第一传感器，设置于所述转子组件上，并用于检测所述转子组件的运动状态，所述第一传感器的检测结果能够用于调整所述转子组件的运动。
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