[发明专利]带有斜置马达的用于安置堵塞的机器人工具在审
| 申请号： | 201680004674.6 | 申请日： | 2016-03-11 |
| 公开（公告）号： | CN107107286A | 公开（公告）日： | 2017-08-29 |
| 发明（设计）人： | M·科斯曼;I·施密德尔 | 申请（专利权）人： | 宝马股份公司 |
| 主分类号： | B23P19/02 | 分类号： | B23P19/02 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所11038 | 代理人： | 邓斐 |
| 地址： | 德国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于将封闭堵塞(2)安置到车身构件内的开口中的机器人工具(1)，其包括安置装置(3)，在所述安置装置中容纳有带有多个堵塞(2)的堵塞匣仓(4)，所述堵塞借助安置装置(3)能够无需再填装地直接依次被安置到相应的开口中；还涉及一种用于安全可靠地安置堵塞(2)的方法，其中，所述堵塞(2)能够从容纳在安置装置(3)内的堵塞匣仓(4)中通过驱动单元(7)以预定步调推出，所述堵塞匣仓(4)在轴向沿着一轴向方向延伸并且所述驱动单元(7)相对该轴向方向与所述堵塞匣仓(4)成90°至150°的角(α)设置。 | ||
| 搜索关键词： | 带有 马达 用于 安置 堵塞 机器人 工具 | ||
【主权项】：
用于将堵塞(2)安置到车身构件内的开口中的机器人工具，其包括安置装置(3)，在所述安置装置上设置有带有多个排列成行的堵塞(2)的堵塞匣仓(4)，所述堵塞借助该安置装置(3)能够无需再填装地直接依次被安置到车身构件相应的开口中，其中，所述堵塞(2)能够从容纳在安置装置(3)内的堵塞匣仓(4)中通过驱动单元(7)以预定步调推出，所述堵塞匣仓(4)在轴向沿着一轴向方向延伸并且所述驱动单元(7)相对该轴向方向与所述堵塞匣仓(4)成90°至170°的角(α)设置。
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