[发明专利]动力转向装置

摘要

一种动力转向装置，具有基于方向盘(1)的转向角进行转向辅助的电动马达(19)，其中，具备：具有磁铁(46)且随着方向盘的旋转而旋转的第一检测用齿轮(26)；具有磁铁(47)且随着第一检测用齿轮的旋转而旋转的第二检测用齿轮(27)；设于各齿轮、表示各磁铁的磁极位置、并且以在将各齿轮向转向角传感器装配时相互形成规定的位置关系的方式配置的第一、第二标记部(69、70)；根据各磁铁的磁场变化对各齿轮的旋转角进行检测的第一、第二MR元件(59、60)；根据各旋转角对转向角进行运算的转向绝对角运算电路(68)。由此，即使在对转向角传感器的输出值进行校正的校准功能出现问题的情况下，也能够继续进行安全的控制驱动。

主权项

1.一种动力转向装置，其特征在于，具备：转向机构，随着方向盘的操作使转向轮转向；电动马达，对该转向机构施加转向力；传感器外壳，设于所述转向机构，并在内部具备第一齿轮支承部及第二齿轮支承部；第一齿轮，旋转自如地被所述第一齿轮支承部保持，并且具有在外周侧一体形成的多个第一齿部、及以旋转轴为中心磁化有N极及S极的第一磁性部件，所述第一齿轮随着所述方向盘的旋转而旋转；第一标记部，设于该第一齿轮，表示所述第一磁性部件上磁化产生的N极或S极的位置；第二齿轮，旋转自如地被所述第二齿轮支承部保持，并且具有在外周侧以与所述多个第一齿部直接或间接地啮合的方式一体形成的多个第二齿部、及以旋转轴为中心磁化有N极及S极的第二磁性部件，所述第二齿轮随着所述第一齿轮的旋转而旋转；第二标记部，设于该第二齿轮，表示所述第二磁性部件上磁化产生的N极或S极的位置，并且在所述各齿轮支承部收纳有所述第一齿轮及所述第二齿轮的初始状态下，以相对于所述第一标记部形成规定的位置关系的方式配置；第一检测元件，基于所述第一磁性部件所产生的磁场变化，检测所述第一齿轮的旋转角；第二检测元件，基于所述第二磁性部件所产生的磁场变化，检测所述第二齿轮的旋转角；转向绝对角运算电路，通过所述第一齿轮的旋转角与所述第二齿轮的旋转角的组合，运算所述转向轮朝向前进方向时距所述方向盘的回正位置的所述方向盘的转向绝对角；控制部，基于所述转向绝对角，控制驱动所述电动马达，所述第一标记部设置在多个所述第一齿部中比与所述第一标记部最接近的齿的齿底更靠内周侧，所述第二标记部设置在多个所述第二齿部中比与所述第二标记部最接近的齿的齿底更靠内周侧。