[发明专利]插入装置有效
| 申请号： | 201680006056.5 | 申请日： | 2016-09-16 |
| 公开（公告）号： | CN107105984B | 公开（公告）日： | 2019-08-02 |
| 发明（设计）人： | 尾本惠二朗;名取靖晃;铃木崇;梅本义孝;山下隆司;小野田文幸 | 申请（专利权）人： | 奥林巴斯株式会社 |
| 主分类号： | A61B1/00 | 分类号： | A61B1/00 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 李辉;于靖帅 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 插入装置具有：细长形状的插入部(10)；旋转体(14)，其被旋转驱动而使插入部(10)进退；驱动力供给源(18)，其向旋转体(14)供给驱动力；硬度可变部(22)，其设置于插入部(10)，使插入部(10)的硬度改变；硬度检测部(28)，其对通过硬度可变部(22)而发生了改变的插入部的硬度进行检测；以及控制部，其根据硬度检测部(28)所检测到的插入部(10)的硬度对驱动力供给源(18)进行控制。 | ||
| 搜索关键词： | 插入 装置 | ||
【主权项】：
1.一种插入装置，其具有：细长形状的插入部；旋转体，其被旋转驱动而使所述插入部进退；驱动力供给源，其向所述旋转体供给驱动力；其特征在于，所述插入装置还具有：硬度可变部，其设置于所述插入部，使所述插入部的硬度改变；硬度检测部，其对通过所述硬度可变部而发生了改变的所述插入部的硬度进行检测；以及控制部，其根据所述硬度检测部所检测到的所述插入部的硬度对所述驱动力供给源进行控制，所述控制部根据所述硬度检测部所检测到的所述插入部的硬度来校正与所述旋转体的转矩的上限值对应的转矩限制值。
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