[发明专利]外套管和医疗用机械手系统有效

专利信息
申请号: 201680006560.5 申请日: 2016-02-03
公开(公告)号: CN107205791B 公开(公告)日: 2019-10-18
发明(设计)人: 有贺俊直;柳原胜;岸宏亮 申请(专利权)人: 奥林巴斯株式会社
主分类号: A61B90/00 分类号: A61B90/00;A61B1/00
代理公司: 北京三友知识产权代理有限公司 11127 代理人: 李辉;于靖帅
地址: 日本*** 国省代码: 日本;JP
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摘要: 在经由外套管的通道来使用机械手时,能够简单地确认出选定了适合的外套管的情况。提供一种外套管(4),其具有:机械手用通道(13),其供长条的机械手贯穿,该机械手通过配置在基端的驱动部来驱动配置在前端的可动部;以及存储部(24),其将该机械手用通道(13)的识别信息存储为能够从外部读取。
搜索关键词: 外套 医疗 机械手 系统
【主权项】:
1.一种外套管,其具有:机械手用通道,其供长条的机械手贯穿,该机械手通过配置在基端的驱动部来驱动配置在前端的可动部;内窥镜用通道,供内窥镜贯穿;以及存储部,其将该机械手用通道的识别信息存储为能够从外部读取;其中,所述外套管具有:前端侧管状部,其具有所述机械手用通道和所述内窥镜用通道;以及基端侧管状部,其以能够装拆的方式设置于该前端侧管状部的基端,具有使所述机械手用通道向基端侧延长的延长通道,所述前端侧管状部或所述基端侧管状部中的至少一方具有所述存储部。
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