[发明专利]离线示教装置

摘要

本发明提供一种离线示教装置。在以往的离线示教装置中，在变更示教程序时，即便是对各示教点进行同样的变更的情况，也需要对示教点逐一进行变更。本公开的离线示教装置具有选择功能、第1变更功能、第2变更功能、焊接线存储功能和示教程序存储功能。选择功能选择焊接线存储功能中存储的多个焊接线中的一个焊接线。第1变更功能对构成由选择功能选择出的焊接线的焊接条件的内容进行变更。第2变更功能对于具有与由选择功能选择出的焊接线所附有的焊接线识别信息相同的焊接线识别信息的示教程序中的所有命令的焊接条件，变更为与由第1变更功能变更后的内容相同的内容。

主权项

1.一种离线示教装置，具备：控制部，具有选择功能、第1变更功能和第2变更功能；焊接线存储部，与所述控制部连接，具有焊接线存储功能；和示教程序存储部，与所述控制部连接，具有示教程序存储功能，所述焊接线存储功能存储多个附有焊接线识别信息的焊接线，所述焊接线具有焊接路径中的多个坐标位置、和作为与各个所述坐标位置处的焊接有关的信息的焊接条件，所述示教程序存储功能存储具有多个命令的示教程序，所述命令包含焊接条件且附有所述焊接线识别信息，所述选择功能选择所述焊接线存储功能中存储的多个焊接线中的一个焊接线，所述第1变更功能对构成由所述选择功能选择出的焊接线的焊接条件的内容进行变更，所述第2变更功能对于具有与由所述选择功能选择出的焊接线所附有的焊接线识别信息相同的焊接线识别信息的示教程序中的所有命令的焊接条件，变更为与由所述第1变更功能变更后的内容相同的内容，所述焊接条件中附有焊接条件识别信息，所述第2变更功能对示教程序中的附有不同的焊接线识别信息的焊接线赋予相同的焊接条件识别编号，从而将相同的焊接条件应用于示教程序中的不同的焊接线。