[发明专利]三维场景定位方法和装置有效
| 申请号： | 201680006928.8 | 申请日： | 2016-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN107223269B | 公开（公告）日： | 2021-09-28 |
| 发明（设计）人： | 林义闽;廉士国 | 申请（专利权）人： | 达闼机器人有限公司 |
| 主分类号： | G06T19/00 | 分类号： | G06T19/00;G06T17/05 |
| 代理公司： | 北京中博世达专利商标代理有限公司 11274 | 代理人： | 申健 |
| 地址： | 201111 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了一种三维场景定位方法和装置，涉及混合现实技术领域，用于共享三维地图数据。三维场景定位方法包括：根据当前场景的第一视觉信息以及与所述第一视觉信息对应的深度信息生成三维地图数据，所述三维地图数据中包括三维场景模型；对当前场景的第二视觉信息进行特征提取得到第二视觉特征；根据所述第二视觉特征与所述三维地图数据的映射关系，在所述第二视觉信息上加载对应的三维场景模型，实现所述第二视觉信息在所述三维场景模型中的定位。本申请实施例应用于三维场景定位时的三维地图数据共享。 | ||
| 搜索关键词： | 三维 场景 定位 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种三维场景定位方法，其特征在于，包括：根据当前场景的第一视觉信息以及与所述第一视觉信息对应的深度信息生成三维地图数据，所述三维地图数据中包括三维场景模型；对当前场景的第二视觉信息进行特征提取得到第二视觉特征；根据所述第二视觉特征与所述三维地图数据的映射关系，在所述第二视觉信息上加载对应的三维场景模型，实现所述第二视觉信息在所述三维场景模型中的定位。
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