[发明专利]直动伸缩机构及机械臂机构

摘要

本发明的目的在于提高直动伸缩机构的臂部的刚性。本发明提供一种直动伸缩机构，具备由多个第一连结链节（23）构成的第一连结链节排（21）；由多个第二连结链节（24）构成的第二连结链节排（22）；以及将所述第一连结链节排（21）与所述第二连结链节排（22）接合，构成柱状体的同时，支撑柱状体的射出部（30），多个第二连结链节（23）中的前端的第二连结链节（23）与多个第一连结链节（24）中的前端的第一连结链节（24）连接，通过第一、第二连结链节排（21，22）的接合构成弯曲受限制且筒状的柱状体，通过第一、第二连结链节排（21，22）的分离，解除柱状体，第一连结链节（23）具有与第二连结链节（24）的侧板的间隔大致相等的宽度，嵌入所述第二连结链节24中。

主权项

一种直动伸缩机构，其特征在于，具备：第一连结链节排，所述第一连结链节排由能够弯曲地连结的、具有平板形状的多个第一连结链节构成；第二连结链节排，所述第二连结链节排由能够弯曲地连结的、具有剖面“コ”字形的多个第二连结链节构成，所述多个第二连结链节中的前端的第二连结链节与所述多个第一连结链节中的前端的第一连结链节连接，通过所述第一、第二连结链节排的接合构成弯曲受限制且筒状的柱状体，通过所述第一、第二连结链节排的分离，解除所述柱状体；以及射出部，将所述第一连结链节排与所述第二连结链节排接合，构成所述柱状体的同时，支撑所述柱状体，所述第一连结链节具有与所述第二连结链节的侧板的间隔大致相等的宽度，嵌入所述第二连结链节中。