[发明专利]车辆控制装置有效
| 申请号： | 201680007415.9 | 申请日： | 2016-03-08 |
| 公开（公告）号： | CN107614344B | 公开（公告）日： | 2020-11-03 |
| 发明（设计）人： | 今井正人 | 申请（专利权）人： | 歌乐株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06;B60R21/00;B60W30/09;B60W30/095;G08G1/0968;G08G1/14;G08G1/16 |
| 代理公司： | 北京尚诚知识产权代理有限公司 11322 | 代理人： | 龙淳 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明的车辆控制装置，包括：识别车辆的周围环境的环境识别部；泊车路径生成部，其基于识别到的周围环境来生成至所决定的泊车位置为止的行驶路径；输入泊车指令信号的信号输入部；和行驶控制部，其基于所输入的泊车指令信号，使车辆沿着行驶路径行驶至泊车位置，以如下方式驱动车辆：在输入到信号输入部的泊车指令信号是第1泊车指令信号时和是第2泊车指令信号时，至泊车位置车辆以不同的行为进行自动泊车行驶。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 装置 | ||
【主权项】：
一种车辆控制装置，其特征在于，包括：识别车辆的周围环境的环境识别部；泊车路径生成部，其基于所述识别到的周围环境来生成至所决定的泊车位置为止的行驶路径；输入泊车指令信号的信号输入部；和行驶控制部，其基于所输入的所述泊车指令信号，使所述车辆沿着所述行驶路径行驶至所述泊车位置，以如下方式驱动所述车辆：在输入到所述信号输入部的所述泊车指令信号是第1泊车指令信号时和是第2泊车指令信号时，至所述泊车位置所述车辆以不同的行为进行自动泊车行驶。
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