[发明专利]使用惯性传感器用于杯植入物的方法和装置有效
| 申请号： | 201680008240.3 | 申请日： | 2016-02-02 |
| 公开（公告）号： | CN107205782B | 公开（公告）日： | 2020-08-11 |
| 发明（设计）人： | B·法拉迪约;K·杜瓦尔;Y·莱昂内;F·普拉迪斯;D·李;M·瓦林;B·佩尔蒂埃;L·莫罗-贝朗格 | 申请（专利权）人： | 奥尔索夫特无限责任公司 |
| 主分类号： | A61B34/20 | 分类号： | A61B34/20;A61B17/74;A61B17/90;A61B34/00 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 李隆涛 |
| 地址： | 加拿大*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种计算机辅助手术(CAS)系统，包括杯植入装置以及CAS处理单元，杯植入装置包括具有工具端和带有用于操纵的手柄的手柄端的轴以及旋转指示器，轴具有纵向轴线，工具端适于支撑被接收在患者的髋臼中的杯，旋转指示器具有代表装置平面的视觉引导件，其中，装置平面相对于工具端上的杯的中心处于已知位置和定向。CAS处理单元包括连接到杯植入装置的至少一惯性传感器单元，惯性传感器单元输出三轴线读数并具有与患者的骨盆的参考轴线相关的虚拟预设定向，虚拟预设定向基于专门针对患者的骨盆的术前成像，骨盆的参考轴线穿过骨盆的所述髋臼的旋转中心并穿过骨盆的参考标记，其中，当杯位于患者的髋臼中并且装置平面经由视觉引导件穿过参考标记时，杯植入装置的纵向轴线的即时三轴线定向相对于参考轴线是用三角学方法已知的，即时三轴线定向用于相对于骨盆校准在杯植入装置上的惯性传感器单元。 | ||
| 搜索关键词： | 使用 惯性 传感器 用于 植入 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种计算机辅助手术(CAS)系统，其包括：杯植入装置，杯植入装置包括具有工具端和手柄端的轴，手柄端带有用于操纵的手柄，轴具有纵向轴线，工具端适于支撑用于被接收在患者的髋臼中的杯，以及旋转指示器，旋转指示器具有代表装置平面的视觉引导件，其中，所述装置平面相对于工具端上的杯的中心是在已知位置和定向中；以及CAS处理单元，CAS处理单元包括连接到杯植入装置的至少一个惯性传感器单元，惯性传感器单元输出三轴线读数并具有与患者的骨盆的参考轴线相关的虚拟预设定向，虚拟预设定向基于专门针对患者的骨盆的术前成像，骨盆的参考轴线穿过骨盆的所述髋臼的旋转中心并穿过骨盆的参考标记，其中，当杯位于患者的髋臼中并且装置平面经由视觉引导件穿过参考标记时，杯植入装置的纵向轴线的即时三轴线定向相对于参考轴线是用三角学方法已知的，即时三轴线定向用于相对于骨盆校准杯植入装置上的惯性传感器单元。
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