[发明专利]用于在外科手术过程中减少跟踪中断的导航系统和方法有效
| 申请号： | 201680008515.3 | 申请日： | 2016-02-24 |
| 公开（公告）号： | CN107205786B | 公开（公告）日： | 2020-08-25 |
| 发明（设计）人： | J·L·莫克特苏马·德拉巴雷拉;D·W·马拉克沃斯基 | 申请（专利权）人： | 马科外科公司 |
| 主分类号： | A61B34/20 | 分类号： | A61B34/20 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 | 代理人： | 高文静 |
| 地址： | 美国佛*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 用于减少外科手术期间跟踪中断的导航系统和方法。虚拟边界发生器生成与跟踪设备和定位器相关联的虚拟边界。碰撞检测器评估虚拟物体相对于虚拟边界的移动，以检测虚拟物体与虚拟边界之间的碰撞。反馈发生器响应于碰撞检测，以减少跟踪设备与定位器之间的跟踪中断。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 外科手术 过程 减少 跟踪 中断 导航系统 方法 | ||
【主权项】：
一种减少导航系统的定位器与跟踪设备之间的跟踪中断的方法，所述方法包括以下步骤：检测在定位器的视场内的跟踪设备；基于定位器和跟踪设备之间的视线关系生成虚拟视线边界；更新虚拟视线边界，以考虑跟踪设备与定位器之间的相对移动；评估虚拟物体与虚拟视线边界之间的相对移动，其中虚拟物体与定位器的视场中的物理物体相关联；以及检测虚拟物体与虚拟视线边界之间的碰撞，以启用防止物理物体阻挡跟踪设备与定位器之间的视线的响应。
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