[发明专利]混合动力车辆

摘要

执行一种包括以下步骤的控制过程。该控制过程包括在从串并联模式向串联模式切换(在S100中为是)时减小发动机转矩的步骤(S102)、释放离合器(C1)的步骤(S104)、减小第一旋转电机(第一MG)的反作用转矩的步骤(S106)和增大第二旋转电机(第二MG)的转矩的步骤(S108)，以及在开始同步(在S110中为是)时增大第一MG的正转矩的步骤(S112)和开始接合离合器(CS)的步骤(S114)，还有在第一旋转电机(第一MG)的转速和发动机的转速彼此同步(在S116中为是)时接合离合器(CS)的步骤(S118)。

主权项

1.一种混合动力车辆，其特征在于包括：内燃机；第一旋转电机；第二旋转电机，其被配置成输出动力至驱动轮；动力传递单元，其包括输入元件和输出元件，所述输入元件被构造成从所述内燃机接收动力，所述输出元件被构造成将输入至所述输入元件的动力输出，并且所述动力传递单元被构造成在非空档状态与空档状态之间切换，在所述非空档状态，动力在所述输入元件与所述输出元件之间传递，在所述空档状态，在所述输入元件与所述输出元件之间不传递动力；差动单元，其包括第一旋转元件、第二旋转元件和第三旋转元件，所述第一旋转元件连接至所述第一旋转电机，所述第二旋转元件连接至所述第二旋转电机和所述驱动轮，所述第三旋转元件连接至所述输出元件，并且所述差动单元被构造成使得：当确定了所述第一旋转元件、所述第二旋转元件和所述第三旋转元件中的任意两个的转速时，所述第一旋转元件、所述第二旋转元件和所述第三旋转元件中的其余一个的转速被确定；离合器，其被构造成在接合状态与释放状态之间切换，在所述接合状态，动力从所述内燃机传递至所述第一旋转电机，在所述释放状态，中断从所述内燃机到所述第一旋转电机的动力的传递，来自所述内燃机的动力通过第一路径或第二路径中的至少一个被传递至所述第一旋转电机，所述第一路径是动力从所述内燃机经由所述动力传递单元和所述差动单元传递至所述第一旋转电机所通过的路径，并且所述第二路径是动力从所述内燃机传递至所述第一旋转电机所通过的路径，所述第二路径与所述第一路径不同并且不包括所述差动单元，并且所述离合器被设置在所述第二路径中；以及控制器，其被配置成：在从串并联模式向串联模式切换时，在开始控制所述动力传递单元使得所述动力传递单元置于所述空档状态之后，控制所述第二旋转电机以使得所述第二旋转电机的输出转矩增加，所述串并联模式是所述离合器处于所述释放状态并且所述动力传递单元处于所述非空档状态的模式，所述串联模式是所述离合器处于所述接合状态并且所述动力传递单元处于所述空档状态的模式。