[发明专利]骑行即时速度的获取方法有效
申请号: | 201680009845.4 | 申请日: | 2016-09-30 |
公开(公告)号: | CN107454941B | 公开(公告)日: | 2020-07-10 |
发明(设计)人: | 王亚斌;谌海鸥 | 申请(专利权)人: | 深圳博芯科技股份有限公司 |
主分类号: | G01S13/58 | 分类号: | G01S13/58 |
代理公司: | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 | 代理人: | 黄冠华 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 一种骑行即时速度的获取方法,包括:A)初始化(S01);B)发射端进入一级休眠模式(S02);C)对一级休眠模式的唤醒方式进行判断(S03),当为配对按键唤醒时,进入配对模式(S04);当为第一定时器唤醒时,执行步骤D′)(S04′);当为传感器中断唤醒时,执行步骤D〞)(S04〞);D′)判断信号检测发射芯片的中断引脚在第一定时器的定时时间内是否检测到脉冲信号(S04′),如是,执行步骤E′)(S07′);否则,当信号检测发射芯片的中断引脚连续多个定时周期内未检测到脉冲信号时(S05′),执行步骤G′)(S06′);E′)信号检测发射芯片将脉冲个数数据包通过射频方式发送给接收端(S07′);F′)判断发射是否成功(S08′),如是,返回步骤B)(S02),同时执行步骤H′)(S09′);否则,发射第一设定时间后(S10′)返回步骤B)(S02);G′)发射端进入二级休眠模式(S06′);H′)接收端采用先进先出均值滤波的方法进行即时速度的计算(S09′);D〞)备份第一定时器的值,根据当前检测到的脉冲个数,在当前时间内计算每个脉冲的平均时间(S04〞),执行步骤E〞)(S05〞);E〞)依次判断每个脉冲的平均时间是否小于第一定时器的剩余时间(S05〞),如是,恢复第一定时器的值(S06〞),并返回步骤B)(S02);否则,返回步骤E′)(S07′)。该方法的发射功耗较低、可靠性较强、能做到脉冲个数零丢失、检测速度范围较宽。 | ||
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【主权项】:
一种骑行即时速度的获取方法,其特征在于,应用于无线测速系统,所述无线测速系统包括发射端和接收端,所述发射端包括信号检测发射芯片和传感器,所述信号检测发射芯片的中断引脚与所述传感器的一引脚连接,所述传感器的另一引脚接地,所述传感器设置在车架上,所述信号检测发射芯片内置有第一定时器,所述方法包括如下步骤:A)上电初始化,所述发射端进入传感器脉冲侦测模式;B)所述发射端进入一级休眠模式;C)对所述一级休眠模式的唤醒方式进行判断,当为配对按键唤醒方式时,执行步骤D);当为第一定时器唤醒方式时,执行步骤D′);当为传感器中断唤醒方式时,执行步骤D〞);D)进入配对模式;D′)判断所述信号检测发射芯片的中断引脚在所述第一定时器的定时时间内是否检测到脉冲信号,如是,执行步骤E′);否则,当所述信号检测发射芯片的中断引脚连续多个定时周期内未检测到脉冲信号时,执行步骤G′);E′)所述信号检测发射芯片将脉冲个数数据包通过射频方式发送给所述接收端,执行步骤F′);F′)判断发射是否成功,如是,返回步骤B),同时执行步骤H′);否则,发射第一设定时间后返回步骤B);G′)所述发射端进入二级休眠模式;H′)所述接收端采用先进先出均值滤波的方法进行即时速度的计算;D〞)备份所述第一定时器的值,根据当前检测到的脉冲个数,在当前时间内计算每个脉冲的平均时间,执行步骤E〞);E〞)依次判断每个所述脉冲的平均时间是否小于所述第一定时器的剩余时间,如是,恢复所述第一定时器的值,并返回步骤B);否则,返回步骤E′)。
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