[发明专利]模块化的多功能智能存储容器

摘要

公开一种用于向自动仓库系统中的机器人提供额外功能的系统。所述系统可包括一些额外部件，所述部件可附接至所述仓库系统的现有部件以改进安全性、功能性并降低成本。所述系统可提供模块化工具以允许机器人在不具有永久地安装在所述机器人上的装备的情况下执行额外任务。用于所述自动仓库系统的所述底座或货架可装备有机器人臂、灯、摄像机、传感器、致动器和其他部件以允许机器人利用用于特定作业的特定工具。所述机器人和所述底座或货架单元还可包括互补电子连接以在所述机器人、所述底座或货架单元和/或管理模块之间提供电力和/或数据通信。

主权项

一种系统，其包括：管理模块，其用于引导所述系统的一个或更多个部件；机器人，其包括：驱动系统，其用于在仓库内移动所述机器人；一个或更多个传感器，其用于向至少所述机器人或所述管理模块提供数据；提升机构，其具有缩回位置和伸展位置，所述提升机构用于将所述系统的所述一个或更多个部件提升离开所述仓库的地面，所述提升机构在所述伸展位置中用于通过所述驱动系统在所述仓库内移动所述系统的所述一个或更多个部件；以及一个或更多个连接，其用于在所述机器人与所述系统的所述一个或更多个部件之间传递电力并提供通信；机器人臂底座工具，其包括：底座，其包括一个或更多个互补连接以在所述机器人臂底座工具与所述机器人之间传递电力并提供通信；以及机器人臂，其耦接至所述底座并连接至所述一个或更多个互补连接中的至少一个，其中所述机器人被配置为在从所述机器人臂底座工具解耦时执行第一操作，并且在耦接至所述机器人臂底座工具时利用所述机器人臂执行不同的第二操作。