[发明专利]用于使工件步进式进给的设备有效
申请号: | 201680010885.0 | 申请日: | 2016-02-05 |
公开(公告)号: | CN107249775B | 公开(公告)日: | 2019-07-23 |
发明(设计)人: | K·诺克 | 申请(专利权)人: | 桑德尔自动化有限公司 |
主分类号: | B21D43/05 | 分类号: | B21D43/05;B65G25/02 |
代理公司: | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 | 代理人: | 闫娜 |
地址: | 德国伦兴*** | 国省代码: | 德国;DE |
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摘要: | 在一种用于使工件步进式进给的设备(1)中提出,在用于抓取和传送工件的两个彼此平行设置的夹持轨道(2、3)中的每个夹持轨道(2、3)上,在第一末端区域(4)和第二末端区域(5)中分别构成驱动单元(8、9)的第一摆动臂(7)和第二摆动臂(11),所述第一末端区域和所述第二末端区域在其之间包含夹持区域(6),所述第一摆动臂和所述第二摆动臂相对于彼此间隔开地作用于相应的夹持轨道(2、3)上并且沿着夹持轨道(2、3)的延伸方向可移动地保持。 | ||
搜索关键词: | 用于 工件 步进 进给 设备 | ||
【主权项】:
1.一种用于使工件步进式进给的设备(1),具有两个彼此平行设置的夹持轨道(2、3),所述夹持轨道能够沿进给方向运动以便抓取和传送工件,其中,每个夹持轨道(2、3)在第一末端区域(4)和第二末端区域(5)之间具有夹持区域(6);在所述第一末端区域(4)和所述第二末端区域(5)中分别作用有一个驱动单元(8、9)的能枢转的第一摆动臂(7);所述夹持轨道(2、3)沿着其延伸方向能移动地保持在所述第一摆动臂(7)的自由端(10)上,其特征在于,每个驱动单元(8、9)具有能枢转的第二摆动臂(11),所述第二摆动臂在延伸方向上与所述第一摆动臂(7)间隔开地作用在所述夹持轨道(2、3)上,并且所述夹持轨道(2、3)沿着其延伸方向能移动地保持在所述第二摆动臂(11)的自由端(12)上。
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