[发明专利]机器人手术系统的输入装置的重定位方法在审
| 申请号： | 201680011105.4 | 申请日： | 2016-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN107249498A | 公开（公告）日： | 2017-10-13 |
| 发明（设计）人： | 威廉·派纳 | 申请（专利权）人： | 柯惠LP公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B34/35 |
| 代理公司： | 北京金信知识产权代理有限公司11225 | 代理人： | 黄威,夏云龙 |
| 地址： | 美国马*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种机器人手术系统包含连杆机构、输入手柄以及处理单元。所述连杆机构相对于底座可移动地支撑手术器械。所述输入手柄可在多个方向上移动。所述处理单元与所述输入手柄联通，并且与所述连杆机构可操作地相关联，从而基于所述输入手柄的按比例缩放的移动而移动所述手术器械。所述缩放比例取决于所述输入手柄朝向工作空间的中心还是远离所述工作空间的中心移动而改变。所述工作空间表示所述输入手柄的移动范围。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 手术 系统 输入 装置 定位 方法 | ||
【主权项】：
一种机器人手术系统，包括：连杆机构，其相对于底座可移动地支撑手术器械；输入手柄，其可在多个方向上移动；以及处理单元，其与所述输入手柄联通，并且与所述连杆机构可操作地相关联，从而基于所述输入手柄的按比例缩放的移动而移动所述手术器械，所述缩放比例取决于所述输入手柄朝向工作空间的中心还是远离所述工作空间的所述中心移动而改变，所述工作空间表示所述输入手柄的移动范围。
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