[发明专利]将物理受限的虚拟环境模制和锚定到现实环境

摘要

“锚定环境生成器”生成物理受限的虚拟环境，其被模制并锚定到围绕用户(或多个用户)的现实环境中。物理受限的虚拟环境的这种模制和锚定确保物理受限的虚拟环境的至少一部分匹配现实环境中的一个或多个表面和对象的触觉真相。现实环境中的现实对象和表面可能会在物理受限的虚拟环境中出现为不同的虚拟对象，并且可能具有不同的功能。因此，用户可以在物理受限的虚拟环境中移动，同时触摸物理受限的虚拟环境中的虚拟对象并与其进行交互。在一些实现中，物理受限的虚拟环境是从与基于主题的规范(例如，法国小酒馆、空间站、星舰、替代现实环境、外来世界、末日荒地、中世纪村庄、医院、城堡等)相一致的虚拟建造块来构建的。

主权项

一种用于构建虚拟环境的计算机实现的过程，包括：使用计算机执行过程动作用于：通过扫描现实环境生成环境信息，以分类该环境中的表面和对象的几何形状；接收虚拟建造块的主集合，每个虚拟建造块包括多个特征，并且包括与所述虚拟建造块有关的语义和几何形状限制；通过相对于场景特定的成本函数迭代地优化所述虚拟建造块的自动选择的可变子集的布局，程序地模制物理受限的虚拟环境；所述物理受限的虚拟环境的优化的布局的每次迭代与所述虚拟建造块的子集的所述特征和限制、以及所述现实环境的所述环境信息相一致；针对每次迭代，所述场景特定的成本函数从所述虚拟建造块的子集的所述特征和限制结合所述环境信息被导出；经由显示设备显示所述物理受限的虚拟环境，使得所述物理受限的虚拟环境的至少一部分以至少部分地匹配所述现实环境中的一个或多个表面和对象的触觉真值的方式，被锚定到所述现实环境。