[发明专利]作业机械的荷载计测装置

摘要

提供能使装载于货斗的载货的荷载的计测精度提高的作业机械的荷载计测装置。本发明具备：获取施加于前侧悬架缸(18Al、18Ar)的前侧荷载的前侧荷载获取器；获取施加于后侧悬架缸(18Bl、18Br)的后侧荷载的后侧荷载获取器；检测自卸卡车(1)的行驶路的路面阻力的路面阻力检测部(320)；加法运算部(313)，基于前侧荷载获取器获取的前侧荷载及后侧荷载获取器获取的后侧荷载运算用于求出载货(14A)的荷载的、向悬架缸(18Al、18Ar、18Bl、18Br)作用的全部荷载；全荷载修正部(321)，根据路面阻力检测部(320)检测到的路面阻力修正由加法运算部(313)运算出的全部荷载。

主权项

1.一种作业机械的荷载计测装置，其适用于作业机械，所述作业机械具备：车身架；能够旋转地设在所述车身架上的前轮及后轮；货斗，其能够相对于所述车身架起伏地设置，且装载载货；和前侧悬架缸及后侧悬架缸，其分别夹装在所述车身架与所述前轮及所述后轮之间，且缓和行驶时向车身的冲击，所述作业机械的荷载计测装置计测装载于所述货斗的所述载货的荷载，所述作业机械的荷载计测装置的特征在于，具备：获取施加在所述前侧悬架缸上的前侧荷载的前侧荷载获取器；获取施加在所述后侧悬架缸上的后侧荷载的后侧荷载获取器；检测所述作业机械的行驶路的路面阻力的路面阻力检测部；全荷载运算部，其基于由所述前侧荷载获取器获取的所述前侧荷载及由所述后侧荷载获取器获取的所述后侧荷载来运算用于求出所述载货的荷载的、向所述前侧悬架缸及所述后侧悬架缸作用的全部荷载；全荷载修正部，其根据由所述路面阻力检测部检测到的所述路面阻力来修正由所述全荷载运算部运算出的所述全部荷载；存储装置，其存储有第1关系、第2关系及第3关系，所述第1关系是前后荷载比与修正比率之间的关系，所述前后荷载比是所述前侧荷载与所述后侧荷载之比，所述修正比率用于修正因所述货斗中的所述载货的不均所引起的误差，所述第2关系是所述路面阻力与全荷载修正系数之间的关系，所述全荷载修正系数是用于对所述全部荷载修正因所述路面阻力所引起的误差的修正系数，所述第3关系是所述路面阻力与前后荷载比修正系数之间的关系，所述前后荷载比修正系数是用于对所述前后荷载比修正因所述路面阻力所引起的误差的修正系数；前后荷载比运算部，其从由所述前侧荷载获取器获取的所述前侧荷载与由所述后侧荷载获取器获取的所述后侧荷载之比运算所述前后荷载比；和修正比率运算部，其对存储在所述存储装置中的所述第1关系适用由所述前后荷载比运算部运算出的所述前后荷载比来运算所述修正比率，所述全荷载修正部包括：全荷载修正系数运算部，其对存储在所述存储装置中的所述第2关系适用由所述路面阻力检测部检测到的所述路面阻力来运算所述全荷载修正系数；全荷载修正系数乘法运算部，其对由所述全荷载运算部运算出的所述全部荷载乘以由所述全荷载修正系数运算部运算出的所述全荷载修正系数；前后荷载比修正系数运算部，其对存储在所述存储装置中的所述第3关系适用由所述路面阻力检测部检测到的所述路面阻力来运算所述前后荷载比修正系数；前后荷载比修正系数乘法运算部，其对由所述修正比率运算部运算出的所述修正比率乘以由所述前后荷载比修正系数运算部运算出的所述前后荷载比修正系数；和除法运算部，其将基于所述全荷载修正系数乘法运算部得到的所述全部荷载的乘法运算结果除以基于所述前后荷载比修正系数乘法运算部得到的所述修正比率的乘法运算结果。