[发明专利]飞行轨迹的生成方法、控制装置及无人飞行器有效
| 申请号： | 201680012475.X | 申请日： | 2016-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN107278262B | 公开（公告）日： | 2021-03-30 |
| 发明（设计）人： | 胡骁;刘昂;张立天;毛曙源;朱成伟 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G05D1/10;B64C39/02 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 马爽 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种飞行轨迹的生成方法、控制装置(40,60)及无人飞行器(100)，该方法包括：获取特定图像(20)和特定曲线(21‑22)(S101)；根据特定图像(20)和特定曲线(21‑22)将特定曲线(21‑22)生成为飞行轨迹，飞行轨迹用于控制无人飞行器(100)沿着飞行轨迹飞行(S102)；通过特定图像(20)上绘制的特定曲线(21‑22)，将该特定曲线(21‑22)生成用于控制无人飞行器(100)的飞行轨迹，用户在特定图像(20)上绘制的特定曲线(21‑22)可用于控制无人飞行器(100)的飞行轨迹，即无人飞行器(100)可按照用户个性化设计的特定曲线(21‑22)飞行，实现了无人飞行器(100)的飞行模式的个性化设计，提高了无人飞行器(100)的飞行模式的灵活性。 | ||
| 搜索关键词： | 飞行 轨迹 生成 方法 控制 装置 无人 飞行器 | ||
【主权项】：
一种飞行轨迹的生成方法，其特征在于，包括：获取特定图像和特定曲线，其中，所述特定曲线为在所述特定图像上绘制的曲线；根据所述特定图像和所述特定曲线将所述特定曲线生成为飞行轨迹，所述飞行轨迹用于控制无人飞行器沿着所述飞行轨迹飞行。
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