[发明专利]交互式投影仪、交互式投影系统以及交互式投影仪的控制方法

摘要

提高指示体与屏幕面的接触的检测精度。交互式投影仪具有：投射部；多台照相机，它们包含对投射画面进行摄像的第1照相机和第2照相机；位置检测部，其根据由多台照相机拍摄的包含有指示体的多个图像检测出指示体相对于投射画面的三维位置；函数计算部，其在投射了特定图像时根据由照相机拍摄的包含有特定图像的摄像图像，计算出表示投射画面的三维形状的曲面函数；以及接触检测部，其使用位置检测部所检测出的指示体的三维位置和由函数计算部所计算出的曲面函数来检测指示体与投射画面的接触，函数计算部根据包含有特定图像的摄像图像检测出投射画面上的互不相同的多个基准点的三维位置，并根据多个基准点的三维位置计算出曲面函数。

主权项

一种交互式投影仪，其能够受理用户通过指示体对投射画面发出的指示，其中，该交互式投影仪具有：投射部，其将所述投射画面投射到屏幕面上；多台照相机，它们包含对所述投射画面的区域进行摄像的第1照相机和第2照相机；位置检测部，其根据由所述多台照相机拍摄的包含有所述指示体的多个图像，检测出所述指示体相对于所述投射画面的三维位置；函数计算部，其在所述投射部投射了用于检测所述投射画面的位置的特定图像时，根据由所述照相机拍摄的包含有所述特定图像的摄像图像计算出表示所述投射画面的三维形状的曲面函数；以及接触检测部，其利用所述位置检测部所检测出的所述指示体的三维位置和由所述函数计算部计算出的所述曲面函数来检测所述指示体与所述投射画面的接触，所述函数计算部根据包含有所述特定图像的所述摄像图像检测出所述投射画面上的互不相同的多个基准点的三维位置，并根据所述多个基准点的三维位置计算出所述曲面函数。