[发明专利]飞行控制方法、装置及飞行器在审
| 申请号： | 201680012946.7 | 申请日： | 2016-11-10 |
| 公开（公告）号： | CN107636550A | 公开（公告）日： | 2018-01-26 |
| 发明（设计）人： | 周游;谢鹏;杜劼熹 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司44202 | 代理人： | 郝传鑫,熊永强 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种飞行控制方法、装置及飞行器。该飞行控制方法应用于飞行器，该方法包括确定飞行器所处飞行环境中的参考物(S101)；获取飞行器与该参考物之间的距离(S102)；根据预先建立的飞行器与参考物之间的距离和飞行策略之间的对应关系，获取距离对应的飞行策略(S103)；控制飞行器基于飞行策略进行飞行(S104)；通过该飞行控制方法、装置及飞行器，可有效实现避障。 | ||
| 搜索关键词： | 飞行 控制 方法 装置 飞行器 | ||
【主权项】：
一种飞行控制方法，其特征在于，所述方法应用于飞行器，所述方法包括：确定所述飞行器所处飞行环境中的参考物；获取所述飞行器与所述参考物之间的距离；根据预先建立的所述飞行器与所述参考物之间的距离和飞行策略之间的对应关系，获取所述距离对应的飞行策略；控制所述飞行器基于所述飞行策略进行飞行。
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