[发明专利]作业车辆及作业车辆的控制方法有效
| 申请号： | 201680013269.0 | 申请日： | 2016-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN107406097B | 公开（公告）日： | 2019-07-12 |
| 发明（设计）人： | 竹中唯太;中林正信;碇政典 | 申请（专利权）人： | 株式会社小松制作所 |
| 主分类号： | B62D5/28 | 分类号： | B62D5/28;B62D5/065;B62D5/083;B62D5/087;B62D5/10 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 岳雪兰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种作用车辆及作用车辆的制造方法。轮式装载机(1)是将前车架(11)与后车架(12)连结的铰接式轮式装载机，具有：操纵杆(24)、作用力施加部(27)、以及控制部(28)。通过操作人员的操作，使操纵杆(24)向右侧或左侧移动，改变前车架(11)相对于后车架(12)的转向角(θs)。作用力施加部(27)对操作人员进行的操纵杆(24)的操作施加辅助作用力或反作用力。控制部(28)控制作用力施加部(27)，使将操作杆(24)向左侧移动时所需要的操作力与将操作杆(24)向右侧移动时所需要的操作力不同。 | ||
| 搜索关键词： | 作用力施加 操纵杆 轮式装载机 作业车辆 操作杆 操作力 后车架 前车架 移动 辅助作用力 反作用力 铰接式 转向角 连结 施加 制造 | ||
【主权项】：
1.一种作业车辆，是前车架与后车架连结的铰接式作业车辆，其特征在于，具有：操纵杆，其通过操作人员的操作而相对于驾驶席向内侧或外侧移动，从而改变所述前车架相对于所述后车架的转向角；作用力施加部，其对操作人员进行的所述操纵杆的操作施加辅助作用力或反作用力；控制部，其控制所述作用力施加部，以使将所述操纵杆向所述外侧移动时所需要的操作力与将所述操纵杆向所述内侧移动时所需要的操作力不同。
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