[发明专利]用于装置定位的引导几何结构提取有效
| 申请号： | 201680013358.5 | 申请日： | 2016-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN107407725B | 公开（公告）日： | 2020-11-27 |
| 发明（设计）人： | 利奥·莫迪卡;利昂·斯坦尼斯 | 申请（专利权）人： | 赫尔环球有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/06 | 分类号： | G01S17/06;G06T7/70 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 倪斌 |
| 地址： | 荷兰埃*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供用于确定终端用户装置(例如，交通工具、移动电话、智能手表等)的地理位置的系统、设备和方法。终端用户装置可收集在路径网络中的位置处的深度图。可从接近所述路径网络中的所述位置的指纹数据库获得特征几何结构。可用所述指纹的所述特征几何结构来定向所述深度图。可将来自所述深度图中的经提取的特征几何结构的控制点与所述指纹内的控制点比较。可基于所述比较计算匹配率，且当整体匹配率超过最小阈值时可确定所述终端用户装置的地理位置。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 装置 定位 引导 几何 结构 提取 | ||
【主权项】：
一种方法，所述方法包含：通过终端用户装置收集在路径网络中的位置处的深度图；从指纹数据库获得指纹的特征几何结构，所述指纹接近在所述路径网络中的所述位置；使用所述终端用户装置的处理器用所述指纹的所述特征几何结构定向所述深度图；比较来自所述深度图的定向特征几何结构的控制点与在所述指纹内的控制点；和基于来自所述深度图的所述定向特征几何结构的每个控制点与所述指纹中的相应控制点之间的距离的平均偏差计算所述定向特征几何结构的个体匹配率。
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