[发明专利]用于定位和跟踪工具轴线的方法在审
| 申请号： | 201680013470.9 | 申请日： | 2016-03-07 |
| 公开（公告）号： | CN107405170A | 公开（公告）日： | 2017-11-28 |
| 发明（设计）人： | 丹尼尔·帕特里克·伯妮;乔尔·佐哈斯;内森·A·奈特拉瓦利 | 申请（专利权）人： | 思想外科有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/20 | 分类号： | A61B34/20;A61B34/30;A61B90/00 |
| 代理公司： | 上海智信专利代理有限公司31002 | 代理人： | 王洁 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 提供了一种校准装置，其具有主体，该主体具有被配置为围绕工具放置的外表面，使得主体围绕工具轴线旋转。一个或多个基准标记位于外表面上并与跟踪系统相通信。提供一种固定基准标记阵列，其也与跟踪系统相通信。校准工具确定相对于基准标记阵列的工具轴线。还提供了一种手术系统，其设有跟踪模块，该跟踪模块计算旋转的中心点或圆形路径的法向量以确定工具轴线方向。提供一种使用手术系统并确定相对于基准标记阵列的工具轴线的方法。提供了一种用于确定机器人构件方向或跟踪工具的医疗过程和基准标记阵列的系统。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 定位 跟踪 工具 轴线 方法 | ||
【主权项】：
一种校准装置，包括：主体，具有外表面，所述主体配置为围绕具有工具轴线的工具放置，使得所述主体围绕所述工具轴线旋转；至少一个基准标记，位于所述主体的外表面上，其中所述至少一个基准标记与跟踪系统相通信；固定基准标记阵列，与所述跟踪系统相通信；以及其中所述校准装置确定相对于所述基准标记阵列的工具轴线。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于思想外科有限公司，未经思想外科有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201680013470.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
