[发明专利]自主车辆的实时占用地图创建系统

摘要

用于自主车辆的计算设备生成附近的自主车辆的实时地图创建的方法、设备、系统和非暂时性过程可读储存介质。由计算设备执行的实施例方法可以包括操作，用于经由第一基于卫星的导航功能单元获得起始点坐标(404)，经由第二基于卫星的导航功能单元获得终止点坐标(406)，基于获得的起始点坐标和获得的终止点坐标计算单位向量(410)，基于获得的起始点坐标、计算的单位向量和存储的车辆尺寸数据(例如长度、宽度、高度)来识别自主车辆的第一位置、第一方向和第一占用(412)，及使用DSRC来发送消息，所述消息具有包括起始点坐标、存储的车辆尺寸数据和用于识别车辆的方向的数据(414、416)。计算设备可以基于通过DSRC接收的输入消息，将方向、位置和占用与附近车辆的数据进行比较。

主权项

一种用于自主车辆的计算设备使用专用短距离通信(DSRC)生成附近的自主车辆的实时地图创建的方法，包括：由所述计算设备经由第一基于卫星的导航功能单元获得起始点坐标；由所述计算设备经由第二基于卫星的导航功能单元获得终止点坐标；由所述计算设备基于所获得的起始点坐标和所获得的终止点坐标来计算单位向量；由所述计算设备基于所获得的起始点坐标、所计算出的单位向量以及存储的车辆尺寸数据来识别所述自主车辆的第一位置、第一方向和第一占用，其中，所存储的车辆尺寸数据包括所述自主车辆的长度测量值和宽度测量值；以及由所述计算设备使用所述DSRC来发送消息，所述消息包括所获得的起始点坐标、所存储的车辆尺寸数据以及用于识别所述自主车辆的所述第一方向的数据。