[发明专利]模板制作装置和模板制作方法

摘要

一种模板制作装置，其具有：取得部，分别从针对一个物体的不同姿势的多个图像、或者针对多个物体的多个图像中取得多个模板；聚类部，进行如下的聚类处理：对从多个模板中选出的两个模板的组合，计算图像特征的相似度，基于相似度将上述多个模板分成多个组；以及整合部，对多个组中的每个组，进行将组内的全部模板整合为1个或者数目少于组内模板数的整合模板的整合处理，生成由与多个组分别对应的多个整合模板构成的新的模板集合。

主权项

一种模板制作装置，其是制作在物体识别装置中使用的模板集合的模板制作装置，该物体识别装置通过模板匹配进行物体的识别，该模板制作装置的特征在于，其具有：取得部，其分别从针对一个物体的不同姿势的多个图像或者针对多个物体的多个图像中取得多个模板；聚类部，其进行如下的聚类处理：针对从所述多个模板中选出的两个模板的组合，计算图像特征的相似度，基于所述相似度将所述多个模板分成多个组；以及整合部，其针对所述多个组中的每个组，进行将组内的全部模板整合为1个或者数目少于组内模板数的整合模板的整合处理，生成由与所述多个组分别对应的多个整合模板构成的新的模板集合。