[发明专利]拾取器有效
| 申请号： | 201680014563.3 | 申请日： | 2016-03-11 |
| 公开（公告）号： | CN107405774B | 公开（公告）日： | 2020-10-09 |
| 发明（设计）人： | 柳弘俊 | 申请（专利权）人： | 宰体有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B65G47/91;B65G49/06;H01L21/677 |
| 代理公司： | 北京青松知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11384 | 代理人： | 郑青松 |
| 地址： | 韩国忠*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及安装在运送元件的取放装置来吸附元件的拾取器。本发明公开了一种拾取器，包括：杆(200)，内部形成真空压起作用的吸入通道(210)，并且一端结合吸附元件(10)的吸附部(220)；上下驱动部(100)，用于以上下方向移动所述杆(200)；大气压形成部(400)，在所述吸入通道(210)解除真空压时，在所述吸附部(220)形成大气压。 | ||
| 搜索关键词： | 拾取 | ||
【主权项】：
一种拾取器，其特征在于，包括：杆(200)，内部形成有真空压作用的吸入通道(210)，并且在一端结合有吸附元件(10)的吸附部(220)；以及上下驱动部(100)，用于以上下方向移动所述杆(200)；其中，所述上下驱动部(100)包括：第一主体部(110)，可拆卸地结合于支撑结构物，并且以上下方向可移动地结合所述杆(200)；第二主体部(120)，与所述杆(200)固定结合，通过对所述第一主体部(110)的电动驱动以上下方向移动，进而使所述杆(200)对所述第一主体部(110)至少以上侧方向以及下侧方向中的一个方向移动；以及电动驱动部，至少设置在所述第一主体部(110)以及第二主体部(120)中的一个，并且驱动所述第二主体部(120)对所述第一主体部(110)至少以上侧方向以及下侧方向中的一个方向的移动。
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