[发明专利]在机动车辆的车轮组之间分配转矩的方法有效
| 申请号： | 201680014694.1 | 申请日： | 2016-02-15 |
| 公开（公告）号： | CN107531235B | 公开（公告）日： | 2021-07-06 |
| 发明（设计）人： | Y·米约;F·梅特拉尔德;A·巴尔代 | 申请（专利权）人： | 标致雪铁龙汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W20/15 | 分类号： | B60W20/15;B60W10/06;B60W10/08;B60W30/02;B60K6/448;B60K6/52;B60K17/356 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 马文斐 |
| 地址： | 法国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 在车辆的车轮组之间分配总设定转矩(Cglobal)的方法中，第一分支(20)包括涉及从总设定转矩(Cglobal)中减去(22)优化转矩(Car_opti)的步骤，以便获得要施加到第一车轮组上的第一设定转矩(Cav)，第二分支(30)包括涉及从总设定转矩(Cglobal)中减去(31)与第一车轮组相关联的估算转矩(Cav_estim)的步骤，以便获得要施加到第二车轮组上的第二设定转矩(Car)，然后涉及将第二设定转矩(Car)限制(32)在预定的最小转矩与最大转矩之间。第一分支(20)还包括涉及在计算第一转矩(Cav)之前将优化转矩(Car_opti)限制(21)在最小转矩与最大转矩之间的步骤。 | ||
| 搜索关键词： | 机动车辆 车轮 之间 分配 转矩 方法 | ||
【主权项】：
一种在车辆(1)的第一车轮组(2)与第二车轮组(3)之间分配总设定转矩(Cglobal)的方法，所述方法涉及通过连续的迭代来执行：‑在第一分支(20)中，涉及从所述总设定转矩(Cglobal)中减去(22)与所述第二车轮组(3)相关联的优化转矩(Car_opti)的步骤，以便获得要施加到所述第一车轮组(2)上的第一设定转矩(Cav)；‑在第二分支(30)中，涉及下述内容的步骤：‑从所述总设定转矩(Cglobal)中减去(31)与所述第一车轮组(2)相关联的估算转矩(Cav_estim)，以便获得要施加到所述第二车轮组(3)上的第二设定转矩(Car)，然后‑将所述第二设定转矩(Car)限制(32)在预定的最小转矩(Cmin)与最大转矩(Cmax)之间；其特征在于，所述第一分支(20)还包括涉及在计算所述第一转矩(Cav)之前将所述优化转矩(Car_opti)限制(21)在所述最小转矩(Cmin)与所述最大转矩(Cmax)之间的步骤。
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