[发明专利]姿势检测设备在审
| 申请号： | 201680015326.9 | 申请日： | 2016-03-10 |
| 公开（公告）号： | CN107532907A | 公开（公告）日： | 2018-01-02 |
| 发明（设计）人： | 桑一男;巩卓成;施丽平 | 申请（专利权）人： | 桑一男;巩卓成;施丽平 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G06F3/0346 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司11021 | 代理人： | 文洁 |
| 地址： | 丹麦*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种姿势检测设备，所述姿势检测设备既不需要光学传感器也不需要视觉传感器而是使用一种先进的处理方法，所述设备可以用于如数据录入、测量、运动控制、在图形用户界面上的光标指点、游戏等应用中。所述设备包括如加速度计、陀螺仪等惯性测量单元(IMU)，并且还可以包括磁力计。所述方法利用所述IMU的传感器数据并使用修正的方法将3维旋转变换成如四元数、欧拉角、偏航、俯仰、和滚动等表示。当所述设备从中断中恢复时，所述方法还提供了更好的性能。所述方法进一步利用上述表示并以精确的方式将其变成2维值，同时有意地除去由在其他未使用的自由度上的转动所引起的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 姿势 检测 设备 | ||
【主权项】：
一种设备(1)，所述设备在3维运动下运转，并且其中，其取向被转变成数学3D表示(2)，所述数学3D表示然后进一步被变换成数学2D表示(3)，其中，所述设备包括姿势或取向检测装置(5)，其中，所述数学表示变换用来消除未使用的自由度的影响。
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