[发明专利]机器人手臂有效
| 申请号： | 201680016604.2 | 申请日： | 2016-03-14 |
| 公开（公告）号： | CN107666990B | 公开（公告）日： | 2021-04-16 |
| 发明（设计）人： | 金容载;全蓥锡;郑镛俊 | 申请（专利权）人： | 韩国技术教育大学校 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J17/02;B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 丁文蕴;李平 |
| 地址： | 韩国忠*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 根据本发明的机器人手臂，包括：肩关节组件，与上臂部连接，具备用于产生驱动力的驱动部；肘关节组件，设置在上臂部与前臂部之间，从所述驱动部接受驱动力而被驱动；以及腕关节组件，设置在前臂部与手部之间，从所述驱动部接受驱动力而被驱动。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 手臂 | ||
【主权项】：
一种机器人手臂，其中，包括：肩关节组件，与上臂部连接，具备用于产生驱动力的驱动部；肘关节组件，设置在上臂部与前臂部之间，从所述驱动部接受驱动力而被驱动；以及腕关节组件，设置在前臂部与手部之间，从所述驱动部接受驱动力而被驱动。
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