[发明专利]具有螺纹传动机构的四级的伸缩式操纵器有效
| 申请号： | 201680017495.6 | 申请日： | 2016-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN107407384B | 公开（公告）日： | 2019-09-13 |
| 发明（设计）人： | T·许布纳;W·布伦纳 | 申请（专利权）人： | A.曼内斯曼机械制造有限公司 |
| 主分类号： | F16H25/20 | 分类号： | F16H25/20 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 | 代理人： | 董华林 |
| 地址： | 德国雷*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于执行直线运动的伸缩式操纵器(1)，其中，设有马达(3)，所述马达施加驱动力矩到螺纹传动机构上，使得丝杆能相对于螺母直线地伸出或收回，所述伸缩式操纵器(1)具有四个螺纹传动机构(K1、K2、K3、K4)并且在两侧沿轴向方向(A)伸出或收回，总伸出行程(GA)通过四个分伸出行程(G1、G2、G3、G4)组成。第一套筒抗旋转地与驱动轮耦合并且可旋转地支承在壳体中，第一对能收回到第一套筒中并且第一套筒经由松动支承件带轴向自由度地、抗旋转地与第二对耦合。第二套筒抗旋转地与驱动轮耦合并且可旋转地支承在壳体中，第一对能收回到第二套筒中并且第二套筒具有带轴向自由度的松动支承件并且抗旋转地与第三丝杆耦合。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 螺纹 传动 机构 伸缩 操纵 | ||
【主权项】：
1.用于执行直线运动的伸缩式操纵器(1)，其中，设有马达(3)，所述马达施加驱动力矩到螺纹传动机构上，使得丝杆能相对于螺母直线地伸出或收回，其特征在于，所述伸缩式操纵器(1)具有四个螺纹传动机构(K1、K2、K3、K4)并且在两侧沿轴向方向(A)伸出或收回，总伸出行程(GA)通过四个分伸出行程(G1、G2、G3、G4)组成；设有第一套筒(8)，所述第一套筒抗旋转地与驱动轮(7)耦合，并且可旋转地支承在壳体(2)中，第一对螺纹传动机构能收回到第一套筒(8)中并且第一套筒(8)经由松动支承件带轴向自由度地、抗旋转地与第二对螺纹传动机构耦合；并且设有第二套筒(12)，所述第二套筒抗旋转地与驱动轮(7)耦合，并且可旋转地支承在壳体(2)中，第一对螺纹传动机构能收回到第二套筒(12)中并且第二套筒(12)具有带轴向自由度的松动支承件并且抗旋转地与第三丝杆(25)耦合。
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