[发明专利]模块化LIDAR系统

摘要

一种模块化LIDAR系统可由多个LIDAR部件形成。每个LIDAR部件可包括构造在框架中的激光发射器和激光探测器。多个LIDAR部件可布置在可旋转回转壳体上。所述可旋转壳体可围绕垂直于由安装基座限定的平面的第一轴线旋转。所述多个LIDAR部件可从所述回转壳体向外瞄准不同方向，在一些实施方案中，所述不同方向的间距的范围可高达90度或高达180度。当所述可旋转壳体完整地围绕所述第一轴线旋转时，所述多个LIDAR部件可围绕所述第一轴线扫描360度的第一视野并可围绕第二轴线扫描基本上180度的第二视野。所述模块化LIDAR系统可出于导航目的而与航空器一起实现。

主权项

一种设备，其包括：安装基座；回转壳体，其可旋转地联接到所述安装基座，所述回转壳体被构造来围绕垂直于由所述安装基座限定的平面的第一轴线旋转；LIDAR部件，其联接到所述回转壳体，所述LIDAR部件从所述回转壳体向外瞄准沿着所述第一轴线的第一取向与沿着相对于所述第一轴线在角度上偏移的第二轴线的第二取向之间的不同取向，每个LIDAR部件包括至少一个激光发射器和至少一个激光探测器；并且其中在所述回转壳体围绕水平视野的完整旋转中提供对用于对在至少180度的垂直视野内的对象执行距离测量的数据的捕获。