[发明专利]隧道掘进机有效
申请号: | 201680017647.2 | 申请日: | 2016-01-20 |
公开(公告)号: | CN107407147B | 公开(公告)日: | 2020-01-03 |
发明(设计)人: | 冈田利幸 | 申请(专利权)人: | 日立造船株式会社 |
主分类号: | E21D9/11 | 分类号: | E21D9/11;E21D9/087;E21D9/093;G01L5/12 |
代理公司: | 11002 北京路浩知识产权代理有限公司 | 代理人: | 张晶;谢顺星 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 本发明提供一种隧道掘进机(1),其具备数据处理装置(23),该数据处理装置(23)基于在刀盘(11)的当前角度(θ)下取得的应变传感器(22)的当前测量值(Vp)、和在与当前角度对应的旋转角度下取得的过去的对应测量值(Vo)而取得误差数据(E | ||
搜索关键词: | 隧道 掘进机 | ||
【主权项】:
1.一种隧道掘进机,其具备:/n刀盘(11);/n刀具支承部(12),其支承所述刀盘,并与所述刀盘一同旋转;/n刀具驱动部(14),其驱动所述刀盘以及所述刀具支承部旋转;/n旋转角度检测部(20),其检测所述刀盘的旋转角度;/n应变传感器(22),其设置在所述刀盘或所述刀具支承部;/n数据处理部(23),其基于所述应变传感器的测量结果,而取得作用在所述刀盘上的力的测量数据(F),/n所述数据处理部构成为:基于在所述刀盘的当前角度(θ)下取得的所述应变传感器的当前测量值(Vp)、和在与当前角度对应的旋转角度下取得的过去的对应测量值(Vo)而取得误差数据(E
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