[发明专利]用于输送和转向重负载的方法和设备

摘要

一种用于将重型机械、设备或其他重负载(15)从一个位置输送到另一个位置的方法和装置，其中所述装置经构造转向负载以便在期望的路径上移动负载到设定位置，一个实施例针对包括多个提升装配件(100、102、104、106)的步行机器，所述多个提升装配件可操作以提升负载高于支撑表面(5)且然后通过经由所述步行机器中的滚轴或履带(400)输送负载相对于所述支撑表面移动或旋转负载，所述提升装配件(120)包括使用可操作用于经由多联动装配件(230、220、210)的致动器(250)的转向机制(150‑200)，其中所述提升装配件下结构(400/110)相对于所述提升装配件结构旋转从而以期望的角度设置所述步行机器，使得可以在期望的步行方向上驱动提升装配件。

主权项

一种负载输送系统，所述负载输送系统经配置经由多个提升/输送装配件通过一个或多个增量步进在表面上移动负载，每个提升/输送装配件包括：提升机制，其可操作以提升支撑所述负载的承载框架；滚动装配件，其包括用于接触所述表面的脚垫，所述滚动装配件耦接到所述提升机制；转向装配件，其耦接在所述提升机制和所述滚动装配件之间并可操作以旋转所述滚动装配件，所述转向装配件包括：扭力环，其连接到所述滚动装配件并当被旋转时可操作以与所述滚动装配件一起旋转，线性致动器，第一联动装置，在其第一端处连接到所述线性致动器，第二联动装置，在第一端处连接到所述第一联动装置的第二端并在第二端处连接到所述扭力环，其中所述第一联动装置和第二联动装置是可操作的，以在所述线性致动器运动时在至少约179°的角度内旋转所述扭力环。