[发明专利]叶片的加工方法及加工装置以及计算机可读取的存储介质

摘要

本发明提供叶片的加工方法、叶片的加工装置、计算机可读取的存储介质。在叶片的加工中，执行第一把持工序、安装部加工工序、第二把持工序、把持解除工序以及叶片部加工工序。在第一把持工序中，使第一工件把持机(52a)把持叶片原料中的要成为叶片部(2)的叶片形成部(2a)。在安装部加工工序中，对叶片原料中的要成为安装部(3)的安装形成部(3a)进行加工，形成安装部(3)。在第二把持工序中，使第二工件把持机(52b)把持安装部(3)。在把持解除工序中，解除基于第一工件把持机(52a)的叶片形成部(2a)的把持。在叶片部加工工序中，对原料(1b)中的叶片形成部(2a)进行加工，形成叶片部(2)。

主权项

1.一种叶片的加工方法，该叶片具有在一个方向上长的叶片部以及设置于所述叶片部的所述一个方向上的端部的安装部，其中，在所述叶片的加工方法中使用加工装置，所述加工装置具备：基底；多个工件把持机，它们把持加工对象；把持移动机构，它们与所述多个工件把持机各自对应地设置于所述基底，改变所述工件把持机的朝向以及位置；一个以上的工具驱动机构，其供对加工对象进行加工的加工工具装配并驱动所述加工工具；以及工具移动机构，其与所述一个以上的工具驱动机构各自对应地设置于所述基底，改变所述工具驱动机构中的至少供所述加工工具装配的部分的朝向以及位置，在所述叶片的加工方法中执行如下工序：第一把持工序，在该工序中，使所述多个工件把持机中的第一工件把持机把持原料中要成为所述叶片部的叶片形成部；安装部加工工序，在该工序中，使所述一个以上的工具驱动机构中的任一个工具驱动机构以及针对所述工具驱动机构的所述工具移动机构驱动，对被所述第一工件把持机把持的所述原料中要成为所述安装部的安装形成部进行加工，从而形成所述安装部；第二把持工序，在该工序中，在所述安装部加工工序后，使所述多个工件把持机中的第二工件把持机把持所述安装部；第一把持解除工序，在该工序中，在所述第二把持工序后，解除所述第一工件把持机对所述叶片形成部的把持；以及叶片部加工工序，在该工序中，在所述第一把持解除工序后，使所述一个以上的工具驱动机构中的任一个工具驱动机构以及针对所述工具驱动机构的所述工具移动机构驱动，对由所述第二工件把持机把持的所述原料中的所述叶片形成部进行加工，从而形成所述叶片部。