[发明专利]超声波电动机的控制方法和相应的控制机构有效
| 申请号： | 201680019535.0 | 申请日： | 2016-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN107438942B | 公开（公告）日： | 2019-11-12 |
| 发明（设计）人： | 瓦拉迪米尔·维施纽斯基;阿列克谢·维施纽斯基 | 申请（专利权）人： | 物理仪器（PI）两合有限公司 |
| 主分类号： | H02N2/00 | 分类号： | H02N2/00;H02N2/06;H02N2/14 |
| 代理公司： | 上海和跃知识产权代理事务所(普通合伙) 31239 | 代理人： | 余文娟 |
| 地址： | 德国卡*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 本发明涉及一种超声波电动机的控制方法，具有以下步骤：从从动元件的开始速度或开始位置出发，如此设定电力激励电压的频率fu，使得该频率fu等于或接近超声波致动器的机械谐振频率frm；使用速度传感器和/或位置传感器的信号将电力激励电压的频率fu变更为超声波致动器的反谐振频率fa，直到达到从动元件的结束速度或结束位置为止；借助反相频率变更以预定精度调节从动元件的结束速度或结束位置。本发明还提供一种用于超声波电动机的控制装置，超声波电动机包括：具有至少两个声波用发电机(3、4)的超声波致动器(1)、从动元件(10)以及用于电力激励电压的发电机，其中，用于电力激励电压的发电机具有频率跟踪器，该频率跟踪器的输出端与功率放大器连接，并且该频率跟踪器的输入端与用于从动元件的移动速度或位置的调节器连接。 | ||
| 搜索关键词： | 超声波 电动机 控制 方法 相应 机构 | ||
【主权项】：
1.一种用于控制超声波电动机(M)的从动元件(10)的移动速度或位置从第一设定状态到第二设定状态的方法，所述第一设定状态由所述从动元件(10)的开始速度和开始位置中的至少一个限定，所述第二设定状态由所述从动元件(10)的结束速度或结束位置中的一个或两者限定，所述超声波电动机(M)包括超声波致动器(1)，所述超声波致动器(1)具有至少第一和第二声波用发电机(3、4)，其中所述发电机(3、4)中的一方、或是所述发电机(3、4)中的双方被施加电力激励电压，所述方法包括以下步骤：－从所述从动元件(10)的所述第一设定状态出发，如此设定所述电力激励电压的频率(fu)，使得该频率(fu)等于或接近所述超声波致动器(1)的机械谐振频率(frm)；－使用速度传感器或位置传感器(13)的至少一个的信号将所述电力激励电压的频率(fu)朝所述超声波致动器的反谐振频率(fa)改变，直到达到所述第二设定状态为止；－借助反相频率改变以预定精度调节所述从动元件(10)的所述结束速度或所述结束位置。
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