[发明专利]工件装载装置有效
| 申请号： | 201680019743.0 | 申请日： | 2016-03-07 |
| 公开（公告）号： | CN107428005B | 公开（公告）日： | 2020-12-01 |
| 发明（设计）人： | 安田浩;奥山嘉信;樋口贵之 | 申请（专利权）人： | 德马吉森精机株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/22 | 分类号： | B25J9/22;B23Q7/04;B25J9/02 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 马淑香 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供一种工件装载装置，该工件装载装置能够不需要千分表，并且能够减少示教时的时间和工作量。装载机构(4)构成为操作者能够直接手持装载手(2)而使之移动至期望位置，装载机构控制部(5)将下述位置坐标作为工件交接位置坐标进行储存，该位置坐标是指上述操作者手持上述装载手(2)并使之向工件交接位置移动，并且确认移动完成时的位置坐标。 | ||
| 搜索关键词： | 工件 装载 装置 | ||
【主权项】：
一种工件装载装置，包括：装载机构，该装载机构使对工件进行把持的装载手在工件贮存部和朝机床的夹持机构交接的工件交接位置之间移动；以及装载机构控制部，该装载机构控制部以所述装载手向预先设定好的工件交接位置移动的方式控制所述装载机构，其特征在于，所述装载机构构成为操作者能够直接手持所述装载手而使之移动至期望位置，所述装载机构控制部将下述位置坐标作为工件交接位置坐标进行储存，该位置坐标是指所述操作者手持所述装载手并使之向工件交接位置移动，并且确认移动完成时的位置坐标。
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