[发明专利]外骨骼绳索环式致动器在审
| 申请号： | 201680020197.2 | 申请日： | 2016-04-06 |
| 公开（公告）号： | CN107405250A | 公开（公告）日： | 2017-11-28 |
| 发明（设计）人： | 艾伦·朱林 | 申请（专利权）人： | 埃克苏仿生公司 |
| 主分类号： | A61H3/00 | 分类号： | A61H3/00 |
| 代理公司： | 北京律盟知识产权代理有限责任公司11287 | 代理人： | 顾晨昕 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种外骨骼(300)包含用于耦合到穿戴者(305)的第一及第二支撑结构(315、320)。关节(335)连接所述第一及第二支撑结构(315、320)以使其间能够相对移动。第一及第二绳索环(405、406)连接所述第一及第二支撑结构(315、320)。至少一个电动机(350、351、1100)扭转且由此缩短所述第一及第二绳索环(405、406)。所述第一绳索环(405)的缩短致使所述第一及第二支撑结构(315、320)围绕所述关节(335)在第一方向上相对移动，且所述第二绳索环(406)的缩短致使所述第一及第二支撑结构(315、320)围绕所述关节(335)在第二相反方向上相对移动。如果所述第一及第二绳索环(405、406)中的一者断裂，那么制动机构防止所述第一及第二支撑结构(315、320)围绕所述关节(335)在所述第一及第二方向中的至少一者上相对移动。 | ||
| 搜索关键词： | 骨骼 绳索 环式致动器 | ||
【主权项】：
一种外骨骼，其包括：第一支撑结构，其经配置以耦合到所述外骨骼的穿戴者；第二支撑结构，其经配置以耦合到所述外骨骼的所述穿戴者；关节，其连接所述第一及第二支撑结构，所述关节经配置以使所述第一及第二支撑结构之间能够相对移动；第一绳索环，其连接所述第一及第二支撑结构；第二绳索环，其连接所述第一及第二支撑结构；至少一个电动机，其经配置以扭转且由此缩短所述第一及第二绳索环，其中所述第一绳索环的缩短致使所述第一及第二支撑结构围绕所述关节在第一方向上相对移动，且所述第二绳索环的缩短致使所述第一及第二支撑结构围绕所述关节在第二相反方向上相对移动；及制动机构，其经配置以在所述第一及第二绳索环中的一者断裂的情况下防止所述第一及第二支撑结构围绕所述关节在所述第一及第二方向中的至少一者上相对移动。
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