[发明专利]控制系统和控制方法

摘要

控制系统和控制方法。本发明涉及用于机动车的控制系统，该控制系统至少被装配并且设计为在电子控制单元中在预定义间隔期间或连续地从存在于自己机动车中的传感器确定表示自己机动车的驾驶情况的驾驶数据。在预定义间隔期间或连续地通过环境传感器检测使用自己机动车的侧前方、侧向相邻和/或侧后方的道路的一个或更多个其它车辆，以便确定与一个或更多个其它车辆的驾驶情况有关的特征变量。基于表示自己车辆的驾驶情况的驾驶数据并且基于与一个或更多个其它车辆的驾驶情况有关的特征变量，确定自己机动车的侧向相邻和/或侧后方的安全临界区域是否没有其它车辆，并且为自己车辆的驾驶员光学地、触觉地和/或听觉地输出该发现。

主权项

一种控制系统，所述控制系统适于并且旨在应用在机动车中，以基于由位于所述机动车处的一个或多个环境传感器获取的环境数据确定能够进行从快速车道到相邻较慢车道的安全变道操作的时间，其中，所述环境传感器适于向所述控制系统的电子控制单元ECU提供环境数据，所述环境数据表示所述车辆的侧前方区域、侧向相邻区域、和/或侧后方区域，并且其中，所述控制系统至少适于并且旨在‑在所述电子控制单元ECU中在预定时间段期间或连续地从位于自己车辆(ego)中的换能器确定表示所述自己车辆(ego)的驾驶情况的驾驶数据；‑在预定时间段期间或连续地通过所述环境传感器检测参与所述自己车辆(ego)的侧前方、侧向相邻、和/或侧后方的交通的一个或多个其它车辆(alter)，以便确定所述其它车辆(alter)的驾驶情况的特征；以及‑基于表示所述自己车辆(ego)的所述驾驶情况的驾驶数据并且基于所述其它车辆(alter)的驾驶情况的特征，确定所述自己车辆(ego)的侧向相邻和/或侧后方的安全临界区域是否没有所述其它车辆(alter)，并且为所述自己车辆(ego)的驾驶员光学地、触觉地和/或听觉地输出该结果，其中，所述控制系统适于并且旨在在所述电子控制单元ECU中基于表示所述自己车辆(ego)的驾驶情况的驾驶数据并且基于所述其它车辆(alter)的驾驶情况的特征确定能够进行所述安全变道的时间，并且其中，认为所述时间在所述电子控制单元ECU确定所述自己机动车(ego)的后边缘超越另一车辆(alter)的前边缘且超越适于合法和/或物理条件的安全距离时出现。