[发明专利]用于在一个人自己的机动车辆的ACC操作期间允许另一机动车辆从相邻车道前方开进的控制系统和方法在审
| 申请号： | 201680020458.0 | 申请日： | 2016-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN107438545A | 公开（公告）日： | 2017-12-05 |
| 发明（设计）人： | A·斯塔尔 | 申请（专利权）人： | 卢卡斯汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/16 | 分类号： | B60W30/16;B60W30/14 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司11127 | 代理人： | 吕俊刚,王青芝 |
| 地址： | 德国科*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及这样一种控制方法，所述控制方法基于通过存在于机动车辆上的一个或更多个环境传感器获取的环境数据在机动车辆中确立在一个人自己的机动车辆中ACC系统是活动的同时，在相邻车道中正相对于该人自己的机动车辆移动的另一机动车辆有改变至该人自己的机动车辆的车道的趋向。所述环境传感器被设计成提供表示该人自己的车辆的侧前方、横侧和/或侧后方的区域的环境数据。一旦表示所述趋向的所述环境数据超过预定义显著性阈值，就使自主驾驶操作干预(i)被触发以增加距在相同车道中在该人自己的机动车辆前头正相对于该人自己的机动车辆移动的另一机动车辆的距离，(ii)如果未检测到在相同车道中在该人自己的主机动车辆前头正相对于该人自己的机动车辆移动的其它机动车辆，则降低该人自己的机动车辆的行驶速度，以允许在所述相邻车道正相对于该人自己的机动车辆移动的另一机动车辆从相邻车道向该人自己的机动车辆的车道变道。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 一个人 自己 机动车辆 acc 操作 期间 允许 另一 相邻 车道 前方 开进 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
一种控制系统，所述控制系统被配置为并意在在机动车辆中使用以基于从位于所述机动车辆上的一个或更多个环境传感器获取的环境数据来确定，在主机动车辆中的ACC装置是活动的同时，在相邻车道中正相对于所述主机动车辆(ego)移动的另一机动车辆(alter_1)有改变至所述主机动车辆(ego)的车道的趋向，其中，所述环境传感器被配置为向所述控制系统的电子控制系统(ECU)提供反映主车辆(ego)的侧前方、横侧、和/或侧后方的区域的所述环境数据，并且所述控制系统至少被配置为并意在，一旦反映这种趋向的所述环境数据超过了预定显著性阈值，就通过自主驾驶操作干预，以(i)增加距在相同车道中在所述主机动车辆(ego)前头正相对于所述主机动车辆(ego)移动的另外其它机动车辆(alter_2)的距离，和/或(ii)如果所述环境传感器未检测到在相同车道中在所述主机动车辆(ego)前头正相对于所述主机动车辆(ego)移动的另外其它机动车辆(alter_2)，则降低所述主机动车辆(ego)的行驶速度，以便给予在所述相邻车道中正相对于所述主机动车辆(ego)移动的所述另一机动车辆(alter_1)机会以从所述相邻车道向所述主机动车辆(ego)的车道进行变道。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于卢卡斯汽车股份有限公司，未经卢卡斯汽车股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201680020458.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
