[发明专利]经由致动器非线性和主动驱动调节的具有自适应幅度调节的个人护理用具及其方法

摘要

一种个人护理用具10，包括致动器14、用于监测驱动电流的电流传感器28、以及控制器24。根据幅度对比频率的非线性响应特性58可操作的致动器14包括可动轴18，该可动轴18被配置成用于响应于驱动信号25的共振运动38，还被配置成用于与工件20耦合。该控制器24(i)响应于所监测的驱动电流29中的扰动，检测到多个不同特性负载状态(100、102、104、106、108、110)中的至少一个特性负载状态，并且(ii)根据检测到的特性负载状态，主动地将从至少两个不同的驱动信号(66、70)中选择的驱动信号25递送到致动器14。以这种方式，控制器24在多个不同特性负载状态之间实施可动轴的共振运动38的自适应幅度调节，该多个不同特性负载状态包括对与工件20耦合的致动器14的共振弹簧质量系统的给定负载状态的附加负载的力、弹簧、质量和/或阻尼。

主权项

1.一种个人护理用具(10)，所述个人护理用具(10)可在多个不同的特性负载状态(100、102、104、106、108、110)中以自适应幅度调节来操作，所述用具包括：/n致动器(14)，具有可动轴(18)，所述可动轴(18)配置成用于响应于驱动信号(25)的共振运动(38)，并且配置成用于与工件(20)耦合，所述致动器(14)还可根据运动幅度对比频率的非线性响应特性(58)来操作；/n电流传感器(28)，用于监测驱动电流；以及/n控制器(24)，经由所述电流传感器(28)耦合到所述致动器(14)，其中所述控制器(24)：(i)响应于所监测的驱动电流(29)中的扰动，检测所述多个不同的特性负载状态(100、102、104、106、108、110)中的至少一个特性负载状态，以及(ii)根据所述多个不同的特性负载状态(100、102、104、106、108、110)中所检测到的特性负载状态，主动地将从至少两个不同的驱动信号中选择的所述驱动信号(25)递送到所述致动器(14)，用于在所述多个不同的特性负载状态之间实现所述可动轴的共振运动(38)的自适应幅度调节，所述多个不同的特性负载状态包括向与所述工件(20)耦合的所述致动器(14)的共振弹簧质量系统的给定负载状态施加以一个或多个附加负载的特性负载状态；其中所述一个或多个附加负载通过施加力、弹簧和质量中的一个或多个来实现，所述力包括阻尼；/n其中，响应于检测到对应于口外状态(100)的特性负载状态，所述控制器(24)在休止频率并且相对低的驱动功率下主动地将第一驱动信号(66)递送到所述致动器(14)；以及/n其中，响应于检测到对应于所述多个特性负载状态(100、102、104、106、108、110)中的另一特性负载状态的特性负载状态，所述控制器(24)在工作频率并且相对高的驱动功率下主动地将第二驱动信号(70)递送到所述致动器(14)。/n