[发明专利]摩擦搅拌焊接装置，及摩擦搅拌焊接方法有效
| 申请号： | 201680021018.7 | 申请日： | 2016-04-07 |
| 公开（公告）号： | CN107427957B | 公开（公告）日： | 2020-07-14 |
| 发明（设计）人： | 小田仓富夫;石黑幸一;安藤健二 | 申请（专利权）人： | 株式会社日立电力解决方案 |
| 主分类号： | B23K20/12 | 分类号： | B23K20/12 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 | 代理人： | 李鹏宇 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 摩擦搅拌焊接装置(1)，具备使接合刀具(2)一边旋转一边将销部(2b)插入被接合部件(4)而且经机器人本体(10)使接合头(20)沿接合线(4b)移动的控制装置，和对作为接合头(20)与沿接合线(4b)方向的偏差的接合偏差进行检测的摄像装置(20c)而构成。而且，此控制装置的特征为，当产生接合偏差时，可使接合头(20)向接近接合线(4b)的方向移动而消除接合偏差。 | ||
| 搜索关键词： | 摩擦 搅拌 焊接 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种摩擦搅拌焊接装置，其特征在于，具有：接合头，该接合头安装在具有多轴的自由度的机器人本体的手腕头；驱动装置，该驱动装置具有上述机器人本体，能沿着将2个被接合部件接合的接合线移动上述接合头；控制装置，该控制装置向上述接合头具备的电动机供给马达驱动电流而一边使接合刀具旋转一边将上述接合刀具的销部插入上述被接合部件，进而，控制上述驱动装置以使上述接合头沿上述接合线移动而将2个上述被接合部件摩擦搅拌焊接；以及偏差检测装置，该偏差检测装置对作为进行移动的上述接合头与沿上述接合线的方向的偏差的接合偏差进行检测，上述控制装置，在上述摩擦搅拌焊接时上述接合偏差超过作为预定的最大偏差的偏差临界值的情况下，在直至上述接合偏差随后变为零的期间，把用来使上述接合头朝接近上述接合线的方向移动而消除上述接合偏差的、因上述接合头与上述接合线的偏移方向的不同而极性不同的位置修正信号向上述驱动装置输出而使上述接合头以与上述接合线接近的方式移动，而且，在上述接合偏差变为零的情况下，在直至上述接合偏差随后超过上述偏差临界值的期间，停止向上述驱动装置输出上述位置修正信号。
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